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重載桁架機器人

Heavy load truss robot

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重載桁架機器人

桁架機器人的技術(shù)亮點

中寰創(chuàng)新性地設計出了一種具備卓越剛性與精度的桁架機器人架構(gòu),其核心在于全面覆蓋的滾柱滑塊與軌道運動副系統(tǒng)。該機器人采用了強化設計的橫梁結(jié)構(gòu),專為重載應用而優(yōu)化。其主體結(jié)構(gòu),依據(jù)具體應用場景及承載需求,靈活采用整體鑄造、精密焊接或定制拉伸特種金屬材料的策略來構(gòu)建柱體,確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固且適應性強。為了應對大載荷下的形變挑戰(zhàn),該機器人還集成了熱補償或間隙補償機制于承載鋼結(jié)構(gòu)中,從而實現(xiàn)了在高負載條件下依然保持高速運行與極高定位精度的能力,打造出了一款重載型桁架機器人,引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)新高度。
亮點1:質(zhì)量可靠、穩(wěn)定,交付率100%!
亮點2:激光跟蹤儀裝配過程測控

亮點3:本體整體鑄造剛性高

鑄件結(jié)構(gòu)


定拉特種結(jié)構(gòu)材料


亮點4:自研的高可靠高響應重載型防墜落保護機構(gòu)


重載型防墜落保護機構(gòu)


亮點5:更緊湊的重載型結(jié)構(gòu)


多級伸縮Z軸





項目名稱
子項
配置參數(shù)
備注
X軸
最大長度
300m
兼容熱膨脹系數(shù)
直線度
-0.05mm/m

水平度
-0.05mm/m

平行度
-0.05mm/m

最大立柱跨度
22m
支持定制
最大載荷
60t
單側(cè)承載載荷
Y軸
最大長度
33m
兼容熱膨脹系數(shù)
直線度
-0.05mm/m

水平度
-0.05mm/m

平行度
-0.05mm/m

最大跨度
30m
支持定制
最大載荷
40t
集中載荷
Z軸
最大有效行程
8m

最大垂直度
0.1°

最大伸縮范圍
3節(jié)伸縮
支持單節(jié)剛性軸
重復定位精度
-0.05mm

設計速度
X軸最大速度
3m/s

Y軸最大速度
2m/s

Z軸最大速度
0.5m/s
可定制
定位精度
重復定位精度
-0.05mm

系統(tǒng)載荷
最大載荷
15000kg
不含夾具
擴展軸
支持多軸擴展
控制系統(tǒng)
基于AI深度學習決策系統(tǒng)、2D/3D視覺以及激光雷達檢測系統(tǒng)和伺服運動控制系統(tǒng)
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