桁架機械手的定位精度由于桁架機械手屬于高精度的設備，我們在設計的時(shí)需要對桁架機械手的進(jìn)行精度化計算及驗算，因此生產(chǎn)出的的機械手因前期的加工精度要求較高，所以機械手的定位精度運行時(shí)的誤差也比較小。目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm，重復定位精訂帽可以達到0.01mm，所以說(shuō)桁架機械手精度及穩定性也是很高的，可以滿(mǎn)足目前桁架機械手上下料的要求，對此不必有故慮。那么那些因素會(huì )影響桁架機械的和精度呢，下面小編帶您了解一下：
a、桁架機械手結構的剛性：桁架機械手設計中的結構強度及剛性比較低會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)，從而造成定位精度較低；
b、運動(dòng)重量：包括機械手本身及抓取工件的重量，在桁架機械手的設計中一般會(huì )根據工件的重量來(lái)決定機械手剛性，當我拉抓取的工件重量越重時(shí)產(chǎn)生的慣量也就越大，所以在運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度會(huì )降低；
c、控制及定位方式對精度的影響：定位方式采用擋塊定位時(shí)，定位精度就會(huì )與擋塊的強度及桁架機械手的運行速度有關(guān)，伺服電機定位大于擋塊定位；控制采用采用液壓及氣壓控制時(shí)，由于受氣溫影響氣壓液壓會(huì )有波動(dòng)，因些采用伺服控制的穩定性大于氣動(dòng)及液壓控制；
       桁架機械手的定位精度一般來(lái)說(shuō)都是理論精度，實(shí)際的應用精度應由工件重量來(lái)決定的，因為產(chǎn)品重量的不同，采用不同的定位及驅動(dòng)方式都會(huì )對桁架機械手的運行精度帶來(lái)影響，所以在選購桁架機械手時(shí)就要選擇有成熟經(jīng)驗的廠(chǎng)家，這樣設計出來(lái)的機械手的剛性才能保證，從而保證桁架機械手的定位精度。